此定子机器人生产线适用于伺服电机定子生产。整合有插槽机 、绕嵌一体机、四工位预整扩张机、中间整形机、双绑机、精整机、扩槽机、库卡机械手、倍速链、皮带线、环形板链线、操作台等机构构成。
-定子外径范围:≤140
-定子内径范围:≤90
-叠厚范围:30-140
-线径范围:0.3-0.9
-槽数:18-48
-尺寸:8500*9000
人工上料→插纸 → 第一相绕嵌线→扩张→人工引线处理→第二相绕嵌线→扩张→人工引线处理→第三相绕嵌线→端部 预整形 →人工放隔相 →人工焊接引线→引线预扎固定处理→ 中间整形 → → 绑线 → 最终整形→人工下线
整线节拍≤240秒/台
设备均采用伺服驱动设计
设备要求采用模具快换设计;保证换型的方便性和高效性
设备需要带有故障自诊断功能,且自诊断功能必须具备完整性、合理性